
Le MILAN (Missile d'infanterie léger antichar) est un missile antichar filoguidé développé conjointement par la France et l'Allemagne au début des années 1970. Le missile MILAN (Missile d’Infanterie Léger Antichar Nato) est un engin à système de guidage semi-automatique filoguidé. Stabilisé par rotation lente (12 tours/sec), le MILAN est guidé par infrarouge et est utilisable de jour comme de nuit.


Le support de tir consiste en un trépied à hauteur réglable (25cm à 50cm) lorsque le missile est utilisé à terre. Ce trépied est remplacé par un affût monopode formant griffe de fixation du MILAN lorsqu’il est embarqué. L’affût supporte un viseur optique et un système de contrôle de tir (commandes de tir et de réglages en site et azimut). Le missile est tiré à partir d’un tube de lancement formant en même temps emballage de stockage et de transport. Le missile est guidé sur toute sa trajectoire par un dispositif utilisant le rayonnement infrarouge émis par un traceur. Les ordres sont transmis par le fil de guidage.
Le tir de nuit est possible grâce à une caméra infra-rouge MIRA (détection 4000m,refroidissement cryogénique) ajoutée au poste de tir.